美国针对无人驾驶车辆修订制动系统安全标准

2026年6月29日，美国通过WTO发布G/TBT/N/USA/2294通报，美国国家公路交通安全管理局（以下简称NHTSA）拟修订《轻型车辆制动系统联邦机动车安全标准》（FMVSS No.135），核心目标是为了破除现有法规对无人工操控自动驾驶（以下简称ADS）车辆的设计壁垒，在不降低整车制动安全性能的前提下，放宽传统人工制动硬件强制要求，同步完善术语定义、试验流程、警示装置、驻车制动相关条款。本次修订公众意见征集截止日期为2026年7月27日。主要内容包括：（1）实施分类差异化管控针对不同操控类型的车辆实施差异化管控：一是配备方向盘、制动踏板等全套人工操控装置的车辆，严格沿用原有全部制动条款规范；二是完全取消人工驾驶结构、仅依托自动驾驶系统运行的车辆，可适用本次专项豁免及适配调整条款。本次修订不作安全指标放宽，制动距离、热衰退性能、故障工况适配等所有核心安全性能标准均保持原有要求不变。（2）针对无人工操控ADS车辆核心修订内容制动操控硬件条款重大调整。1）豁免人工制动硬件强制要求。原标准强制所有轻型车辆须配备脚踏行车制动器、独立手/脚控驻车制动器；修订后该约束仅适用于带人工操控车型。无人工ADS车辆可取消制动踏板、机械手刹/脚刹，行车、驻车制动全部由车载自动驾驶系统驱动。NHTSA提出，人工踏板存在乘客误操作、干扰自动驾驶制动逻辑的安全隐患，取消硬件可规避该类风险。同时要求车企配套乘客整车急停交互方案，具体实现方式不作统一强制。2）限定制动信号触发路径。无人工车辆行车、驻车制动指令仅允许由车载ADS系统生成并执行，禁止仅依靠车外远程信号作为制动唯一控制源；区分乘客应急停止控件与主制动执行机构，乘客急停装置不纳入行车/驻车制动控制部件范畴。3）驻车制动结构要求优化。保留驻车制动核心安全底线，必须依靠纯机械结构维持锁止、断电后仍可有效固定车辆，20%以内的坡度正反双向静置5分钟的性能指标不作修改；删除原有"必须采用摩擦式驻车机构"强制条款，允许采用传动机械锁等新型驻车结构，拓展整车设计空间。新增适配自动驾驶的标准术语体系。重新定义行车制动控制器。1）配备人工操控车辆：指脚踏制动踏板。2）无人工ADS车辆：指将电子制动指令转化为机械制动输出的车载执行部件（如线性执行器、分布式线控制动单元），兼容线控、再生制动集成架构。区分两类车辆制动距离测算起点。1）传统人工操控车辆：从踩踏踏板施加作用力时刻起算制动距离。2）无人工ADS车辆：从车载系统下发制动电子指令时刻起算，两种测算逻辑性能判定标准等效。（3）制动警示灯（警示标识）规则重构。1）可视范围调整。传统车辆制动警示灯仅要求驾驶员视野可见；无人工ADS车辆警示灯需全车所有指定座位乘员均可清晰观测，适配无驾驶位、异形座舱布局。2）豁免驻车制动点亮警示灯义务。有人车辆挂驻车制动需点亮故障警示灯；无人工车辆由ADS实时监测驻车状态，无需通过灯光向乘员提示驻车状态，豁免对应条款要求。（4）试验规程适配修订1）取消踏板力约束指标。65N-500N人力踏板力限值仅针对带踏板车型；无人工车辆合规测试不再考核人力输入，统一采用车企标定的电子制动输入参数开展试验。2）清理过时测试章节。因现行轻型车辆均强制搭载ABS系统，删除原标准中针对无ABS车辆的车轮抱死、附着利用率全套试验条款（S7.2、S7.3、S7.4设为预留章节），精简测试序列。3）文字与勘误修正。修正初制动温度（IBT）、踏板力上下限标注错误，调整试验段落归类；统一ABS相关表述，删除过时年份标注，简化条文表述。4）测试输入方式变更。无人工车辆合规检测不再依靠人工踩踏踏板，改为检测设备直接向自动驾驶系统下发标准化电子制动指令，验证冷热制动、故障失效、高温衰退等全部工况。（5）性能标准不变、监管减负定位。本次修订属于去管制类规则，全程不修改任何制动距离、失效制动、热衰减、驻车驻留等硬性安全指标；仅删除适配传统人类驾驶员的冗余硬件要求，不会增加车企合规成本。同时NHTSA就新规生效周期征求公众意见，探讨缩短180天常规生效周期、提案定稿后即时实施的可行性。

海关提醒：关联企业需依托行业协会汇总产业共性诉求，在意见截止期前提交评议，围绕无人工车辆制动硬件豁免、驻车结构放宽等条款发声，提前争取有利细则落地。车辆生产企业要同步划分有人、无人两类车型产线，在保证制动距离、坡道驻留等核心性能不变前提下优化线控制动、全车警示灯布局设计，同步完成新规适配预测试，补齐对应合规试验档案。建立美标常态化跟踪机制，同步梳理美国联邦机动车安全标准（FMVSS）系列配套法规更新，提前规划认证资料调整，防范新规落地后出口通关、市场缺陷核查等合规风险。