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【作者】：杨文 高维

【关键字】：工业机器人; 运动学; MATLAB; 轨迹规划; 工作空间

【引用格式】：杨文,高维.六自由度工业机器人运动分析研究[J].信息技术与信息化,2024(4):209-212.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.04.048.

【基金项目】：长沙市自然科学基金项目(kq2202317)资助。

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【作者】：孙豪杰 张杨阳 朱恩亮

【关键字】：飞机地面滑行; 双目测距; 防撞预警; 半全局块匹配

【引用格式】：孙豪杰,张杨阳,朱恩亮.基于双目视觉的飞机滑行防撞辅助方法[J].信息技术与信息化,2024(4):213-215.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.04.049.

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【作者】：史小松 代记圆

【关键字】：甲骨文拓片; 图像文字分割; 深度学习; DeepLabV3+; 数据集

【引用格式】：史小松,代记圆.基于DeepLabV3+的甲骨拓片图像文字分割方法[J].信息技术与信息化,2024(4):216-220.DOI:10.3969/j.issn.1672-9528.2024.04.050.

【基金项目】：古文字与中华文明传承发展工程(项目编号:G2821,G1806,G3028,G1807)；河南省科技发展计划项目(项目编号:232102320162)；"甲骨文信息处理"教育部创新团队(项目编号:2017PT35)；河南省高等学校青年骨干教师培养计划(项目编号:2021GGJS129)。